勾臂废物车是在原装底盘上加装弹性拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等而成。勾臂式废物车又称为拉臂车、车厢可卸式废物车、钩子车，是用于乡镇袋装、散装生活废物物的搜集、运送、卸料一体化作业的专用车辆。
勾臂废物车可将地下废物箱内的废物及废物箱一起拉至车上运走，一起可自行倾倒废物，废物箱体选用液压锁紧或敞开，降低了工人的劳动强度和改进了作业环境。勾臂式废物车首要适用于环卫市政部分运载各种废物，大型厂矿部分亦可运送灰、砂、石、土等散装建筑材料，也能够在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
勾臂式废物车放置废物车箱体过程，起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至回收方位，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与废物箱体脱紧固定而且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位。
将拉臂操作手柄拉起到伸起方位，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，废物箱体随活动拉臂一起翻转、歪斜下落；放置废物箱体时，车厢尾部禁止站人。拉臂式废物车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩方位，使其脱钩。
勾臂式废物车废物箱体过程，将锁紧钩操作手柄推至回收方位，锁紧油缸回收，使锁紧架回收并将翻转架与附车架锁紧固定；将拉臂操作手柄拉起到伸起方位，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱方位，恰当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准。
当拉臂钩钩到箱体弯钩时，持续推下拉臂操作手柄到落下方位，使废物箱体持续上车；当废物车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧方位，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与废物箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完结废物车箱体的装车作业，松开取力器，整车能够运送行进。
